#NC-BY-SA Georges Saliba  2023-03-03

# Modifier la valeur en ms de la variable duree pour choisir la duree du mouvement
duree = 2000 
# Modifier la valeur affectée puisG pour choisir la puissance du moteur gauche
puisG = 100
# Exécutez le script pour voir le mouvement dans le simulateur

# La puissance du moteur droit reste toujours à 100 lorsque le robot est en mouvement. 
motorRight = 100
nf_sound_freq(60,-1)


#permet de faire avancer le robot avec les puissances choisies et la durée choise.
def avancer():
    global motorRight, puisG, motor_left_target, motor_right_target, duree, timer_period
    
    if puisG > 500:
        puisG = 500 
    motor_left_target = puisG
    motor_right_target = motorRight
    timer_period[0] = duree
   
            
@onevent
def timer0():
    global motor_left_target, motor_right_target, timer_period
    
    timer_period[0] = 0
    motor_left_target = 0
    motor_right_target = 0
   

@onevent
def timer1():
    global timer_period 

    timer_period[1] = 0


avancer()